Problem Statement/Rationale

When a document fails validation, the error message does not show the validator.$jsonSchema.properties.<field>.details field, but it would be helpful, if i saw the description for the validation for the specified field.

Steps to Reproduce

Connect to a localDB on localhost:27017, and create a collection in a db with a validator (described with $jsonSchema), add a rule and a description for a field, and try to insert a document that fails the rule, and check if you see the description you added in the schema.

Expected Results{}

It would be really helpful to be able to see the description of the rule that the insert fails. Something like this (or what MongoDB shell 5.0.7 presents, see Additional notes):

```Uncaught:
MongoServerError: Document failed validation
Additional information: {
  failingDocumentId: ObjectId("6268f781fbfcf0c517b8df4c"),
  details: {
    operatorName: '$jsonSchema',
    schemaRulesNotSatisfied: [
      {
        operatorName: 'properties',
        propertiesNotSatisfied: [ { propertyName: 'year', details: {
              bsonType: "int",
              minimum: 2017,
              maximum: 3017,
              description: "must be an integer in [ 2017, 3017 ] and is required"
             }} ]
      }
    ]
  }
}```

Actual Results

The 'details' field shows an [ Object ], but the actual details are not visible.

Uncaught:
MongoServerError: Document failed validation
Additional information: {
  failingDocumentId: ObjectId("6268f781fbfcf0c517b8df4c"),
  details: {
    operatorName: '$jsonSchema',
    schemaRulesNotSatisfied: [
      {
        operatorName: 'properties',
        propertiesNotSatisfied: [

]
      }
    ]
  }
}

Additional Notes

In the older mongo shell (MongoDB shell 5.0.7) the details are visible:

WriteError({
        "index" : 0,
        "code" : 121,
        "errmsg" : "Document failed validation",
        "op" : {
                "_id" : ObjectId("6267fca37304a5b36d9038bc"),
                "name" : "Laci",
                "year" : 2000,
                "major" : "English",
                "address" : {                         "street" : "Muegyetem rkp.",                         "city" : "Budapest"                 }
        },
        "errInfo" : {
                "failingDocumentId" : ObjectId("6267fca37304a5b36d9038bc"),
                "details" : {
                        "operatorName" : "$jsonSchema",
                        "schemaRulesNotSatisfied" : [
                                {
                                        "operatorName" : "properties",
                                        "propertiesNotSatisfied" : [
                                                {
                                                        "propertyName" : "year",
                                                        "details" : [
                                                                {
                                                                        "operatorName" : "minimum",
                                                                        "specifiedAs" : {                                                                                 "minimum" : 2017                                                                         },
                                                                        "reason" : "comparison failed",
                                                                        "consideredValue" : 2000
                                                                },
                                                                {
                                                                        "operatorName" : "bsonType",
                                                                        "specifiedAs" : {                                                                                 "bsonType" : "int"                                                                         },
                                                                        "reason" : "type did not match",
                                                                        "consideredValue" : 2000,
                                                                        "consideredType" : "double"
                                                                }
                                                        ]
                                                }
                                        ]
                                }
                        ]
                }
        }