db.foo.find({$expr: {$or: [{$gt: ["$_id", 3]}, {$lt: ["$_id", 5]}]}}).explain()

...
       "winningPlan" : {
                        "isCached" : false,
                        "stage" : "FETCH",
                        "filter" : {
                                "$expr" : {
                                        "$or" : [
                                                {
                                                        "$gt" : [
                                                                "$_id",
                                                                {
                                                                        "$const" : 3
                                                                }
                                                        ]
                                                },
                                                {
                                                        "$lt" : [
                                                                "$_id",
                                                                {
                                                                        "$const" : 5
                                                                }
                                                        ]
                                                }
                                        ]
                                }
                        },
                        "inputStage" : {
                                "stage" : "IXSCAN",
                                "keyPattern" : {
                                        "_id" : 1
                                },
                                "indexName" : "_id_",
                                "isMultiKey" : false,
                                "isUnique" : true,
                                "isSparse" : false,
                                "isPartial" : false,
                                "indexVersion" : 2,
                                "direction" : "forward",
                                "indexBounds" : {
                                        "_id" : [
                                                "[MinKey, MaxKey]"
                                        ]
                                }
                        }
                },
                "rejectedPlans" : [ ]
        }